金融界2025年7月17日消息,国家知识产权局信息显示,小米汽车科技有限公司申请一项名为“车辆轨迹规划方法、装置、车辆和存储介质”的专利,公开号CN120313591A,申请日期为2024年01月。
专利摘要显示,本申请提出一种车辆轨迹规划方法、装置、车辆和存储介质,其中,方法包括:获取目标车辆周围环境的图像、周围环境中的对象的历史轨迹信息和道路地图,根据对象的历史轨迹特征、道路地图的地图特征和图像的图像特征进行融合编码,得到融合特征,根据目标车辆当前的定位信息、图像中各个像素点的位置、道路地图中的设定位置和融合特征进行解码,得到目标解码特征,根据目标解码特征进行轨迹预测,以得到目标车辆的轨迹规划结果,由此,基于轨迹特征、地图特征和图像特征进行融合编码,使得融合编码提取了不同类型特征之间的关联关系,从而,基于融合编码进行轨迹预测,提高了轨迹预测的准确性。
天眼查资料显示,小米汽车科技有限公司,成立于2021年,位于北京市,是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本100000万人民币。通过天眼查大数据分析,小米汽车科技有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目10次,专利信息2255条,此外企业还拥有行政许可568个。
本文源自:金融界
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